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    创新研制!DB真人游戏平台官网链接智造在3D视觉机器人拆码垛系统上有新动作

    时间:2023年03月02日    作者:装备公司

    导读:DB真人游戏平台官网链接智造创新研发了3D视觉机器人拆码垛系统。该系统主要通过3D工业相机实现垛体的扫描定位,精确计算并抓取目标的尺寸与位姿,同时根据包装尺寸引导机器人抓取至正确位置;免示教引导机器人拆垛,实施简单方便,在保证产品质量同时,节省能耗,降低成本。

    在物流分拣行业中,由于工作环境恶劣、动作单一重复,导致工人在单调重复的高强度之下,分拣工作的出错率大大增加。而在自动化拆码垛过程中,因运输导致垛型位置偏移、松散,箱体种类多、形状不规则、混合垛型、垛型未知的问题也时有发生,传统示教拆垛无法从根本上进行解决。

    针对上述问题,DB真人游戏平台官网链接智造创新研发了3D视觉机器人拆码垛系统。该系统主要通过3D工业相机实现垛体的扫描定位,精确计算并抓取目标的尺寸与位姿,同时根据包装尺寸引导机器人抓取至正确位置;免示教引导机器人拆垛,实施简单方便,在保证产品质量同时,节省能耗,降低成本。

    该系统主要具有以下优势:

    01.结合三维处理算法,系统可快速、准确地识别出纸箱、麻袋等物料,降低学习成本。

    02.满足多种不同垛型的需求,拆垛后,可根据尺寸自动生成码垛垛型,亦可按需进行混合码垛。

    03.3D工业相机与工业机器人可以一站式通信,实现关键计算完全自研,连点成线,更快推进产业化进度。

    该系统可推广到物流、食品、快递、医疗等行业,应用于箱体拆垛、周转箱、麻袋等物体拆卸(码放)等场景。